Deniz ve hava taşımacılığında kullanılan araçların sapma hareketini gerçekleştirmesine yarayan, dikey stabilize üzerindeki kumanda yüzeyine dümen denir. Hidrolik ve joystick olmak üzere iki türe ayrılan dümenlerden deniz taşımacılığında kullanılan vektörel gemi dümenine Ai, EPS ve CDR formatlarında ulaşabilirsiniz.